Ανάλογα με τη δομή και τον σκοπό τους, οι μηχανές γεώτρησης και κρούσης μπορούν να κατηγοριοποιηθούν σε διάφορους τύπους, συμπεριλαμβανομένων των τύπων κάθετων, οριζόντιων και σκελετών. Οι κάθετες μηχανές διάτρησης και τρυπήματος, με την απλή δομή τους και το μικρό τους αποτύπωμα, είναι κατάλληλες για κατεργασία μικρών εξαρτημάτων. Οι οριζόντιες μηχανές διάτρησης και τρυπήματος είναι κατάλληλες για τη μηχανική κατεργασία μεγάλων εξαρτημάτων, ενώ οι μηχανές διάτρησης και τρυπήματος είναι κατάλληλες για τη μηχανική κατεργασία μεγάλων τεμαχίων, όπως μεγάλα καλούπια και εξαρτήματα αυτοκινήτων.
